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  • 石家莊安川關節(jiē)式機器人(rén) GP50廠家

石家莊安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP50廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至(zhì)極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池(chí)也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂(bì))

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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